גלגלי שחיקה פנימיים מציעים שחיקה מדויקת של משטחים פנימיים כדי להשיג גימורי משטח מצוינים עם מימדים מדויקים. הם מתוכננים עוד יותר כדי להפחית את תדירות ההלבשה ולשפר את שיעורי הסרת המלאי. בניגוד לטחינת משטח גלילי, משטחים פנימיים דורשים התאמה גבוהה לעבודת גלגל, מה שרומז שההלבשה המוקדמת של משטח הגלגל תהיה מדויקת. גלגלי שחיקה פנימיים מוצאים מגוון של יישומים בשחזה של גלגלי שיניים, מיסבים, טבעות פנימיות, טבעות חיצוניות, אומי היגוי וכו'. חלק מהתעשיות המשתמשות בגלגלים אלו הן.